我国首条海洋油气配备智能化涂装产线投用
涂装工序是海洋油气配备制作的重要环节,经过防腐涂层维护海洋油气配备免受海水腐蚀、盐雾腐蚀及生物附着,以到达延伸结构寿数并下降维护本钱的作用。
据介绍,本次投用的智能化涂装产线针对超大型塔筒结构能够进行优化规划,首要由滚轮架、外壁喷涂机器人、内壁喷涂机器人及AGV智能履带式接驳车构成,具有全程智能化操控、点对点精准喷涂、自主编程、主动避障等功能,可根据需求独自定制涂装体系,工作功率较传统人工方法提高4至8倍。
在海洋工业制作中,传统喷涂作业首要依靠人工喷涂和机器喷涂,都会存在漆膜厚度不稳定、作业功率低、能耗较高级问题。为破解这一难题,海油工程自主研制AGV智能履带式接驳车,经过搭载机器人完成对塔筒内壁全掩盖主动喷涂。一起,该喷涂产线选用供气与动力体系高度集成规划,完成全密闭维护,有用保证机器人接连24小时满负荷作业。
海油工程相关担任的人介绍,下一步,海油工程将探究引进AI自主学习算法,动态优化途径与漆膜厚度,完成杂乱曲面自适应喷涂,提高精度与资料利用率。
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